を持つことです。 SBCSがラズベリーPIのような2桁の価格ラベルを持つ簡単なボードについてのすべてのものであると考えるのは簡単です。巨大な市場シェアと巨大なコミュニティを持つ35ドルのコンピュータとどのように競争できますか?あなたはこれらのエントリーレベルのSBCに満足していない群衆に魅力的であり、そのインテルはそれとに意味のある何かをするようなスピードと馬力と共にコンピュータビジョンを必要とするはるかに高い終了の聴衆をターゲットにしているようです。
私は先週末にメーカーフェアーベイエリアで、Intelの “Maker Czar”、Jay Melicanに巻き込まれました。 1年前、それは私の目を引いたニンテンドーの力手袋制御四羽根です。今年は、オファー、ジュール、ユークリッドの2つの新しいコンピューティングモジュールの目にしかありませんでした。それらは両方とも強力なプロセッサを高解像度カメラに接続し、画像処理のためのフルブローLinuxオペレーティングシステムを使用しています。しかし、Jouleがあなたの平均ハードウェアハッカーのためにはるかに暗黙のうちに、ロボットのスキルを指摘しているソフトウェアエンジニアのためのユークリッドは、ハードウェアの最初の原則で縛られたくないように感じます。あなたがコメントでこれについて激怒する前に、私に説明しましょう。
ユークリッド
これはユークリッドです。そのサイズと形は、90年代から2000年代初頭のデジタルレコーダーを思い出させますが、それは洗練された光沢のある黒仕上げ(8月に最初にからかわれるときは少し異なります)、それはポート、ボタン、そしていくつかの明白な光学セットを込めて剛毛です。
この獣は4 GBのRAMおよび32 GBのオンボードストレージを備えたクアッドコア原子プロセッサを実行しています。それはあなたを吹き飛ばされるつもりはないが、ユークリッドはRealSense Depthカメラ、RGBカメラ、および魚眼レンズカメラを内蔵しています。それは立体視(VGA解像度)が可能であり、非常に重要なセンサーの宝石を含む。 IMUやGPSのようなロボット工学リチウム電池があることがあります。
それはオーバーキルのような少し聞こえるかもしれないUbuntuの完全なデスクトップインストールを実行していますが、私はこのような何かの全点は新しいプラットフォームを学びたくない人々のためのものです。来週フェアで自律的なRC車を披露していたハッカーのグループについての短い記事を出版します。彼らはSparkfunのAVCで競合しており、MacBook Proを目的のために走行し、RCシャーシを叩きました。 EUCLIDは、その価格の5分の5分の1と10分の1から10分の1の間で、そのビルドの間でそれらが持っていたのと同じ機能の多くを提供しようとしています – すべて快適な小さなケース(簡単なインターフェースのための標準三脚マウント)。ワイヤレスキーボードを入手し、HDMIをプログラムしてデバッグしたり、内蔵のWiFiを使用してトンネルしてください。
ここで見る小型車輪ロボットの場合、ボットへの接続性はUSBを通して達成されます。下位埋め込みボードがモーターコントローラを駆動し、ユークリッドからのシリアルコマンドを駆動します。 USBを使用するのが待ち時間を批判するかもしれませんが、Robotsを制御するSBCSは常に同様の待ち時間の問題を抱えています。
ジュール
あなたが裸PCBにはるかに多くの場合、8月に発表されたジュールは見当てる価値があります。 Intelの “Maker”オファリングから馴染みのある方法を使用しています。 Joule自体は、すべての接続を解除するためにホストボードを必要とするモジュールです。また、4GBのRAMと32 GBのオンボードストレージを持つAtom Processorを実行しています。ユークリッドのようにたくさん聞こえますね。彼らは近いですが、2つは異なるプロセッサを持っています。
基本的には、ジュールは脳です、そしてユークリッドは彼らを販売するための派手な方法です…そして私が前に言ったように、ハードウェアのビットを一緒に接続しようとしていることなく、より多くの人々がハッキングしてください。しかし、私たちの数々はハードウェアのビットを一緒に接続するのが大好きで、48がGPIOがロボットビルダーの喜びである理由です。
ラジダ立体ビデオカメラとジュール
Rovの電子シリンダー
このモジュールは、コンピュータビジョンをユークリッドとして処理するのと同じ機能を提供しますが、あなた自身のカメラをパーティーに持参する必要があります。あなたはIntel RealSense奥行きビデオカメラを購入することができました。
Rajidaのチームは淘宝網から双眼鏡ビデオカメラボードを入社し、ロームを建ててカラフルな魚を囲んで建てました。私は棒の上に黄色のエンセルフィッシュのおもちゃを使ってかなりきれいなデモを手に入れました。残念ながら、Intelブースは外にあり、日当たりの良いカリフォルニアはテレビの再生のビデオを記録する場所はありません。静止画で喜んで、これがうまくいっていると私に頼りなさい。
Rov.のためのエンクロージャー
テレビの立体デモ
Rajidaのビルダーはロボットでポーズします
Brian Benchoffはしばしば書き込み(皮肉なし)ポータブルコンピュータビジョンのための殺人者アプリである「Selfie Drone」について私はhをあると考えていますScuba Diversに従っている水中ROVのためのUGE市場。
あなたは今、299ドルから349ドルのために今ジュールを手に入れることができます。 ユークリッドがまだ出荷されていないように見えますが、Intelのサイトの予約注文は約399ドルから始まります。