GP2Y0D02は、80cmにわたる検出場を備えた赤外線近接センサです。このタイプのセンサーは、ロボットのための衝突回避システムを開発するために利用することができる。このセンサーは、単一の抵抗器とマルチメータを利用しています。
Sharp GP2Y0D02固定80cmのIR近接検出器（Digikey＃425-2064-ND、14.38ドル）。データシート（PDF）。
GP2Y0D02には5Volt電源（図示せず）が必要です。電力と地面との間の0.1UFバイパスコンデンサ（C1）は素晴らしいアイデアですが、私たちは私たちのデモでそれを活用しませんでした。オープンコレクタ出力（ピン1）は、項目が検出されないと、アイテムが検出されたときに12Kプルアップ抵抗（R1）が信号をハイに保持します。
プレゼンテーションでは、センサーの出力をマルチメータにリンクしました。センサーの前に何もない場合、検出器は出力低下（0.40ボルト）を保持します。 PCBをセンサの前に置くと、プルアップ抵抗（R1）と同様に高インピーダンスへの出力変更、およびプルアップ抵抗（R1）は、信号High（5Volts）を保持します。
なぜオープンコレクター？
オープンコレクタ出力は、グランドと同様にハイとマジックを切り替えません。ハイインピーダンスも同様にハイインピーダンスと呼ばれていない状態は、信号線をフロートさせることを可能にするだけでなく、出力には何もありません。これは未定義の指定されたものです。多くのマイクロコントローラには、すぐに多様な値を返すので、信号をハイに保持するために抵抗（R1）を利用します。オープンコレクタ出力は、ロー状態を登録するために抵抗を有する現在のストリーミングの少量の量を克服します。この抵抗なしでは、出力は適切なハイ状態に達することはありません。
オープンコレクタ出力は、まったく同じマイクロコントローラピンを共有するための多数のセンサー要件の場合に役立ちます。全てのセンサを正確に同じマイクロコントローラピンに出力するいくつかのセンサは、通常、回路の部分を損傷する可能性がある不良方法について考えられています。ただし、いくつかのオープンコレクタ出力はアースに切り替えることができます。単一の抵抗器がシグナルを高い保持します。いくつかのGP2Y0D02Sの状況では、すべてのリンクセンサーがアイテムを見つけたり、ハイインピーダンス状態に切り替えたりする場合にのみ、信号は高くなります。
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