このロボットジャグラーは、アンペア2010の外観の中で描かれている、5つのボールを一度に空中に保つことができます。 それはプラハのチェコテクニカル研究所で管理工学科で設計されました。 私たちはそれがその静止画であまり見えないことを知っていますが、休憩後に埋め込まれた2つのビデオは純粋な金です。
垂直方向のトラックに腕を組むとジャグリングを行います。 それらは前記トラック上で上下に移動することができ、それぞれに取り付けられた円形グリッパは水平方向に旋回することができる。 第3のアクチュエータは機械の底にあり、落下する可能性のあるボールを集め、それらをジャグリングの手の領域に戻す。 高速カメラは、Quadcopterコントロールに使用されているのと同じ方法で、オブジェクト追跡を容易にします。
その保護エンクロージャーで投げられるオブジェクトは、ビリヤードボールです。 我々は、追加されたマッサが投球またはキャッチの中の小さな不規則性を減衰させるのに役立つと思います。