[Joop Brokking]がバランスをとるのは簡単に構築されているだけでなく、彼は一人のために望んでいる他の誰かのための優れた計画とソフトウェアのセットを作り出しました。セルフバランサーはあなたのロボット造りの生活の中でマイルストーンです。それらは、PID制御ループを使用して、ある種の慣性測定ユニット（IMU）からのデータを使用して2つのモータを作動させるために2つのホイールを載せています。それは単純に聞こえますが、最初から始めるときは、作られている選択肢がたくさんあり、陥るたくさんのトラップがあります。 [joop’s]ビデオは基本的な原則を説明し、彼が自分のものを持っている方法で物事をやった理由をカバーしています – あなた自身の1つを構築するときに探しているすべてのアドバイス。
彼はより安いDCモーターを介してステッパーを選びました。彼のソフトウェアには、IMUの校正値を取得するためのプログラムが含まれています。 Stepperコントローラの駆動電流を設定する方法も説明します。そして彼はこれをはっきりとし、そしてそれが速すぎず、また遅すぎないペースで行う。彼のビデオは間違いなく下記のチェックアウトの価値があります。
Hackadayには、バランスをとるロボットのバランスをとる種類のさまざまな風味があります。 [Joop]はARDUINOSとSteppersを使用していますが、[レニー]のEDDIEPLUSはIntel EdisonとPololu DCモーターを使用しています。それとも、車輪の代わりにボールでバランスをとるのはなぜですか？そして、バランスロボットに関するDCモーターの問題を回避するために、このオープンソースのATMEGA32U4ベースのコントローラーを見てください。